个人简介

研究领域集中在图像处理、机器视觉、人工智能及其在智能机器人中的应用。承担并完成多项国家级和部级项目，包括国家自然科学基金重点项目（合作）、面上项目、和青年基金（C类）各1项，国家重点研发计划智能机器人重点专项课题、国家重点863项目课题和H863课题各1项，以及来自航天院所等横向课题近20项。发表SCI论文45篇，获美国发明专利1项、中国发明专利22项（转化5项）、软件著作权7项；研究工作和成果应用于嫦娥-6号现场保障任务、SY-7号在轨验证任务、和平方舟“2011-和谐使命”任务等，获得2024年度国家科技进步二等奖、2022年部级科技进步一等奖和2015年部级科技进步二等奖各1项。

教育经历

[1].1995.9 -- 1999.7

bsports必一网页版 > 机械工程 > 大学本科毕业 > 学士学位

[2].1999.9 -- 2004.6

bsports必一网页版 > 机械工程 > 博士研究生毕业 > 博士学位 > 机器人所-机械电子工程

工作经历

[1].2016.9 -- 2017.8

美国霍普金斯大学 > 医疗机器人实验室 > 访问学者

[2].2010.9 -- 2011.8

新加坡国立大学 > IDMI实验室 > 访问学者

[3].2007.7 -- 至今

bsports必一网页版 > b体育必一运动图像中心 > 副教授

[4].2006.7 -- 2007.6

bsports必一网页版 > b体育必一运动 > 讲师

[5].2004.7 -- 2006.6

bsports必一网页版 > 机械学院 > 博士后

研究方向

[1] 机器视觉

[2] 深度学习与人工智能

[3] 医疗机器人导航与控制（神经外科机器人、血管介入机器人、下颌骨整形机器人）

个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/Tsai/zh_CN/index.htm